射雕英雄传83版

人形机器人执刀手术登上《自然》 距离手术室革命还有多远？_我的网站

A |     每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷          一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。         在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。         新华社          当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。    8月11日，《欢迎来龙餐馆》全国公映。当晚，“以为是沈腾喜剧，结果哭着走出影院”的评论在社交平台刷屏；也有人评论，“看哭了，也看饿了，很想吃一碗烩饭。         大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？          对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。”仅15小时观影人次突破700万，票房破4亿元；上映6日累计突破9亿元，连续三天单日票房超1亿元。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。         但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。豆瓣开分8.4后涨至8.5，创下沈腾主演电影最高评分纪录。         国产灵巧手的意外高光          论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。         而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。         房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。

B | 片里那座炮火连天的“中东古城”根本不在中东——它在山东青岛。

C | 剧组在东方影都铺了超10万平方米置景，复刻200多栋建筑，历时6个月搭出一座完整中东城镇。

D | 据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。整部影片70%场景落地青岛，25%取景宁夏石炭井。导演文牧野说：“你把环境做得越真，观众就越能感受到战争对日常的摧毁力。

E | ”当镜头对准灶台，而不是战场从《我不是药神》的“看病”，到《奇迹·笨小孩》的“赚钱”，再到如今的“吃饭”，文牧野始终在追问同一个问题：普通人最纯粹的生存渴望是什么？这一次，他选择用“好好吃饭”这件最日常的事，去丈量战争的残酷。

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电影《欢迎来龙餐馆》剧照 图源：“新闻晨报”微信公众号影片用三场美食戏搭建三幕叙事。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。开场的中东婚礼上，徐福将东北铁锅炖融入中东烤鱼，一锅乱炖里只有烟火气，没有硝烟味。         显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。         成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。中段的圣诞大餐，徐福被逼将东北大饼改造成汉堡，炮制荒诞的“融合菜”，那是战争对日常的讽喻。         “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。片尾的“徐福烩饭”是情感高潮：徐福带领战争孤儿逃离后，在边境大树下做了一锅烩饭，蜂蜜在热饭上慢慢融化。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。

G | 不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。         此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。

H | 多年后，“徐福烩饭”被写入龙餐馆菜单，成为象征希望的符号。文牧野说：“在美食和欢笑的映衬下，战争会变得更残酷，美食和欢笑会变得更美好。

I | 在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。

J | ”这种叙事策略是高明的——火光一闪、枪声一响，镜头反而收着走，观众的心先揪起来。温馨戏份常常留白，等爆发戏来临时，一声枪响炸在寂静里，比任何配乐都更让人心颤。这种该热闹时安静、该安静时炸裂的反差，恰恰呼应了片名里“来”与“到”的差异——你以为安稳会一直“到”，其实它随时会被打断。沈腾的“奥德赛”：从喜剧之王到小人物的蜕变这部电影最大的“意外”是沈腾。         “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。         此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。不少观众冲着“沈腾”买票进场期待喜剧，结果“笑着进去哭着出来”。

K |          “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。         能否为远程医疗打开空间          “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。

L | 片方察觉到错位，紧急撤掉了豆瓣和猫眼上的“喜剧”标签。但恰恰是这种“错位”，成就了沈腾演艺生涯中里程碑式的表演。

电影《欢迎来龙餐馆》片段 图源：“钱江晚报”微信公众号中国影史首位票房破400亿的主演沈腾，这一次没演喜剧。他摘掉“喜剧演员”标签，褪去夸张肢体与戏谑台词，收敛所有标志性笑点，精准演绎小人物身处异乡的惶恐、权衡与挣扎。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。徐福的心路轨迹清晰可见：从“只想活下去”，慢慢转向“试着守护他人”。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。         讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。沈腾自己说，拍这部戏“感觉把这一辈子的眼泪都流完了”。

电影《欢迎来龙餐馆》片段 图源：“钱江晚报”微信公众号蒋奇明饰演的马俊生同样复杂，处事圆滑、胆小惜命，关键时刻却愿意牺牲自己。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。导演形容他“外表如猫，内里藏豹”。

M |          但“达芬奇”也有天花板。徐福和马俊生性格截然不同，在炮火中彼此依靠，成为最值得信赖的同伴。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。

N | 锅勺还是武器，一念之间电影中，赛夫是个被贴上恐怖分子标签的孩子，徐福和马俊生用善意一次次把赛夫拉回来，最终他选择握起锅勺而非武器。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。片尾徐福时隔20年重返龙餐馆，看到赛夫颠勺的背影，阳光洒了下来。

o | 那一刻，很多观众和徐福一起流泪了。         反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。         虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。

p | 相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。

电影《欢迎来龙餐馆》剧照 图源：“新闻晨报”微信公众号龙餐馆老板“老扎”原本是为救女儿倾尽所有的慈父，但目睹家人惨死后，爱意化作仇恨，将他拖入以暴制暴的深渊。昔日的受害者成了加害者。

q | 战争最恐怖的，不只是摧毁肉身，更是把寻常人拖进仇恨的循环，让他们活成了自己曾最痛恨的模样。好好吃饭，是中国人最朴素的底色影片结尾，一组数据砸下来：全球约4.73亿儿童生活在受冲突影响地区，每天约有20名儿童因战争死亡。那碗被自嘲“上不了台面”的烩饭，最后成了龙餐馆招牌——它用最简单的食材做出了“家的味道”，让饱经战乱的孩子们尝到了被善待的滋味。         “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。

电影《欢迎来龙餐馆》剧照 图源：“央视新闻”微信公众号影片创作灵感源于文牧野2017年看到的一则新闻：有中国人在中东开餐馆经历战争。         当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。他说，母亲打电话最常说的就是“好好吃饭”，“这种话看上去是特别生活的话，但换句话来说就是我爱你。”片名用“来”不用“来到”，因为“来”是一种愿望，希望大家能来龙餐馆。         或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。影片的压轴菜叫“龙抬头”，东方巨龙走的从来是和平发展、和而不同的正道。         每日经济新闻。

电影《欢迎来龙餐馆》剧照 图源：“央视新闻”微信公众号走出影院，闻到街巷深处的饭香袅袅，才懂“好好吃饭”四个字的分量。我们习以为常的三餐四季，在炮火笼罩的土地上是遥不可及的奢望；我们随口叮嘱的“好好吃饭”，在流离失所的人眼中，或许是拼尽全力也未能抵达的明天。一餐热饭，一方烟火。这份最朴素的心愿，就是中国故事里最动人的力量。（本文综合新华社、央视新闻客户端、政事儿、新闻晨报、浙江宣传、南方+、央视网文娱等报道）监制：赵永刚策划：董亚青 刘瑾妍统筹：张登峰文案：聂一丁。

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